간신 정한담과 오랑캐의 협공으로 황제가 오랑캐에게 항복할 위기에 처했을 때, 혜성같이 나타나 활약을 펼치는 영웅 유충렬! 귀양 간 아버지와 장인을 어떻게 구하고, 부귀공명을 누릴까요?