기사 소설을 좋아하다 못해 자신이 진짜 기사라고 착가한 시골 귀족 '돈 키호테'가 종자 '산초 판사'와 함께 모험을 떠나면서 겪게 되는 우스꽝스러운 사건사고 속으로 초대한다. 익살스러운 유머 속에 살아 숨쉬는 날카로운 풍자를 맛볼 수 있다. 진정한 용기는 물론, 삶의 의미를 깨닫게 된다.