桃太郎が鬼退治をしてから二年後、鬼が再び街で暴れ始めた・・・・・・。 ババアに命じられ、桃太郎はそれぞれにちらばった仲間、イヌ、サル、キジを探す一日が始まる。 しかし、仲間たちはそれぞれの理由で鬼退治を断り始め、難航する鬼退治。 果たして、桃太郎は鬼を退治できるのか！？