孤児院育ちのローグ（盗賊）の青年は野盗を始末したまたま手に入れた勇者パーティーの召喚状を使い魔導士になりすまして勇者パーティーに参加することに。 しかし勇者も聖女も一癖も二癖もある人物で…。 果たして無事魔王を討伐して世界を救うことはできるのか？