慶長二十年。大坂夏の陣で、秀頼は自害し豊臣家は滅亡。秀頼の妻であり家康の孫である千姫は徳川軍の手で救出された。しかし江戸に向かう千姫一行の侍女五人の中には秀頼の子を身ごもった女忍者が含まれていた。そのことを知った家康は、服部半蔵に秘密裏に秀頼の子を葬るよう指示、伊賀鍔隠れの里より五人の忍者を呼び寄せる。豊臣方の真田忍軍くノ一衆と徳川方の伊賀鍔隠れ女犯衆による壮絶な戦いが幕を開ける！