少年グランは平和な町に暮らしていた。 しかし、町に魔物が現れるようになり、魔神ジャガールの支配が始まる。 グランは幼馴染のミルハとジャガール討伐の為に旅立つ。 グランを待つ仲間たちと意外な運命。