近未来。 超人機関『キャメロット』に所属していた伊戸倉零央は、コードネーム『ガイア』と呼ばれる少女と邂逅する。 ガイアに勇者として、異界へと誘われた彼は、異界で元の世界に帰る方法を探して、旅立ち始めるのだった。