事故で命を落とした仲良し姉妹、みゆとあゆは赤ちゃんとして貴族セレスティア家に転生！ 天然で元気いっぱいの姉ヒマリと冷静な妹ルルリは、前世の記憶を持ったまま赤ちゃん生活を楽しむ。 両親に見守られながら成長する中、学園で王族や仲間、魔族と出会い、少しずつ自分たちの力や秘密に気づいていく。 やがて隣国との戦争や魔王との関係に巻き込まれ、双子の絆と魔法の力で大逆転。 笑いと冒険、友情と魔法にあふれる、双子姉妹のハッピー大冒険物語！