対人関係が苦手だという人は少なくありませんが、発達障害、なかでもASD（自閉スペクトラム症）の人たちは場の空気や相手の気持ちを読み取ることが苦手なために、しばしば誤解や反発を招いてしまう。本書はそうしたASDの人たちの対人関係の改善と向上を目指してつくられた。全12回が３つのステップに分かれて、段階的に進められる実践的なトレーニング・プログラムで、ブランクシートのダウンロードが可能。