人類が地球を捨てて二百年。十七隻の探査船はそれぞれの宇宙を漂い、それぞれの文明になった。そのひとつ〈ペレグリン〉で生きるフリーランス調査員のカイ・レンツは、銀河系の果てで消えた船〈アルカ・ゼロ〉への潜入を依頼される。辿り着いた惑星に人はなく、船は閉じ、手首には誰かの残した傷がある。これは仕事のはずだった。たぶん、最初は。