星々の運行を観測し続ける世界《星環の箱庭》。 ある日、星を指す不思議なコンパスを持つ少女ステラは、謎の騎士カタリナと出会う。 人間離れした力を持つその騎士は、自らを「巡礼者の守護者」と名乗り、なぜかステラの旅に同行することになる。 やがて二人は、星の研究者リゼット、森のエルフの弓使いエルナと出会い、四人で世界を巡る旅へと踏み出す。 ※AI小説です