幕末の風雲児「坂本龍馬」の傍らには、三本の尻尾を持つ喋る黒猫タマがいた。実は歴史を動かしたのは剣術と交渉ではなく、タマの毒舌と竜馬の奇跡的なマヌケさだった！？一世一代の勘違いから始まる、前代未聞の英雄サバイバル。