思春期まっただ中の中学三年生・世良てんこは、パパが大嫌い。 しかしある日突然、異世界「アルメシア王国」に転生し、なぜか窃盗犯として裁かれる立場に。刑を軽くする条件として命じられたのは、一国の姫の護衛。 ところがその姫は、よりによって一緒に転生したパパだった…！ うざい、でも放っておけない。 仲間とともに、てんこはパパ（姫）を守り抜けるのか。 家族の絆がちょっとだけ愛おしくなる、異世界冒険ファンタジー。