霧島ハルト、25歳の日本人男性はトラック事故で命を落とす。しかし、17歳の姿で超高性能宇宙船 カエルム・グライダー の中で目覚める。そこは戦闘マシンでありながら、銀河で最も豪華な移動住宅でもあった。 彼はAIに リア (Liora) と名付け、銀河を旅しながら、政治的陰謀、宇宙海賊、そしてエルフやドワーフ、サイオニック能力を持つビーストマンなどの幻想的な種族と関わることになる。 新任船長として、ハルトはこの驚異的な船の技術を駆使し、強敵に立ち向かい、個性的なハーレムとともに冒険と戦争、そして霧島家の秘密を解き明かすことになる。