ある日の放課後。校舎裏にゴミ捨てに言った高校生、トウゴはそこで、謎の存在。ヘルメースと出会う。ヘルメースのいた世界では魔獣が猛威を振るっているらしい。トウゴは異世界と現世を行き来して、魔獣の主。魔王討伐に立ち向かうのだった。