かつて世界を救った帰還勇者・来生雅也。 今は表向き平凡な回収員として、探索者ギルドで働く。 聖女、悪役令嬢、Sランク探索者――個性豊かな仲間たちとともに、 深層ダンジョンの危険や日常の困難に挑む。 隠された力、優しさ、そして絆が交差する冒険譚。