現代日本に突如ダンジョンと謎のシステムが出現。 元特殊部隊のファルコンは安全な初級ダンジョンで 魔獣を狩っては美味しいキャンプ飯を満喫する日々。 手に入れた逆召喚で異世界からツンデレ公爵令嬢アリスが来てしまう。 彼女を帰すため、美味しいご飯で餌付けをしながら おっさんと令嬢とモフモフ狼のマイペースな冒険が始まる。