日本のトイレ会社に勤める森下恭平は、トイレオタクの技術者。 ある日、試作トイレの事故で目覚めると、そこは中世ヨーロッパ風の異世界だった。 清潔な水洗トイレも紙も存在せず、不便を感じる少女リナと出会う。 恭平は彼女のため、限られた材料と知識で異世界の便所を改善することを決意する――衛生革命と冒険の物語が今、始まる。