かつて"終焉の四聖"と呼ばれた四人組の英雄たちは休息のために解散した。 終焉の四聖のリーダーである主人公ユーリは解散後、勇者パーティーに入るが「実力不足」と言われ追放されてしまう。一人で依頼を受けようとギルドに向かうと、なんと当時の仲間ディルと偶然再会──。 これは、元英雄たちが時を経て再集結し、その名を再び轟かせる物語。