勇者は世界を守るため神に選ばれ、何度でも転生する。しかし転生のたびに前世の記憶は失われる。一方、勇者を支える「導きの魔法使い」の一族は、普通の人間として一度きりの人生を生きる。彼らは代々、勇者の傍で「覚えている側」として歴史を紡いできた。