生まれつき病弱だった伊藤勇気は事故に遭うも、なんとか助かる運命だった。しかし女神の美しい声を聴いて気が抜けて命を落としてしまう。 焦った女神によって、亡くなる直前に人の肉体ではありえない頑丈な身体を貰った勇気は、地球の輪廻から外れた魔法の存在する異世界で獣人に転生し前世で出来なかった自由な人生を目指すことにするのだった。 頑強な肉体と前世の知識を糧に世界を旅する元地球人で現獣人の物語。