銀河道路交通法違反で逮捕された強化人間のチハルとサイボーグのマキナ。 奉仕活動として惑星間走行列車・通称’ミルキー☆サブウェイ’の清掃をすること。 簡単な任務のはずが、やがて大事件に巻き込まれていく！