物語の舞台は、〈奈落の迷宮〉と呼ばれる地下ダンジョンが突如現れ、人々の暮らしを脅かす剣と魔法の世界。零細ギルドに属する派遣冒険者のシロカはある依頼の道中、魔物の襲撃を受ける。間一髪、彼女を救ったのは謎の存在〈天使〉だった。明くる日、一軍パーティーの臨時メンバーに抜擢されたシロカは〈天使〉と〈奈落の迷宮〉を取り巻く秘密に巻き込まれていく。