天界で「落ちこぼれ」と呼ばれていた天使・アリア 不器用で、すぐ失敗してしまう彼女（彼）は、ある日、人間界へと降り立つことになる。 任務は――人の心をそっと支えること。 しかし、現実はうまくいかないことばかり。 失敗しては落ち込み、それでも誰かのために前を向こうとする日々。 そんな中で出会う人々との交流、 仲間の天使たちとの絆、 そして、自分自身と向き合う時間。