足の障害を抱え、人に頼ることを避けて生きてきた少女・永遠乃灯。 幼馴染の勧めで受け入れた電動車椅子「ウィルネス」は、 心を宿した魔導車椅子へと変わり、灯と共に異世界へ召喚される。 与えられた力は、戦闘力ゼロの“移動の力”だけ。 だがウィルネスはぶっきらぼうに言い放つ。 「進めるなら、救えるだろ。俺様が支えてやる」 誰も傷つけず、誰も見捨てない。 灯は魔導車椅子の相棒と共に、絶望に沈む世界へ踏み出す。 優しさが力となり、移動が希望を運ぶ―― これは、ひとりの少女が“心の火”で世界を照らす物語。