とある出来事をきかっけに引きこもり生活をしていた黒野賢吾は、ある日突然「勇者」の一人として異世界に召喚される。 他の異世界に召喚された勇者達が強力なスキルを手にいれるなか、彼が手にいれたスキル、それは……ハズレスキル【おもいだす】だった。 ハズレ勇者だと言われ見放された黒野は王宮から追放され、冒険者になることに。 しかし、初めて受けた依頼で黒野は魔獣に襲われ死を意識したとき、 ――【おもいだす】スキルが発動。 【おもいだす】によって、黒野は現代世界に転生する以前にも前世があったこと、 それが異世界で最強と称賛された大賢者であったことを思い出し、窮地を脱する。 黒野はスキル【おもいだす】の力によって、神獣であった前世を思い出した獣人の少女を連れ、 帝国への復讐を始めるーー。 前世の記憶を持つ仲間を連れた大賢者の現代知識×異世界知識による英雄譚開幕！！