結城英雄（ゆうき ひでお）は、幼い頃からヒーローに憧れ続けた男だった。

　消防士を目指し、警察官を目指し、そのたびに挫折し、気づけば三十二歳の平凡なサラリーマンになっていた。

　ある昼休み、赤信号に気づかず道路へ飛び出した少女を発見する。
　迫る大型トラック。
　考えるより先に、英雄の体は動いていた。

　少女を歩道へ押し出すことには成功したが、英雄自身はトラックに轢かれ、そのまま息を引き取った。

　「子供を助けて、自分が轢かれるとか情けないな……でも、助けられてよかった」
　青い空を見上げながら、英雄はそう思い、目を閉じた。

　目覚めると、そこは白い虚空だった。

　案内人と名乗る存在から、異世界「ハーレシア」への転生を告げられる。

　魔法と剣の世界。魔王が復活の兆しを見せ、各地に魔物が増える危険な時代。
　「好きに生きられるよう、環境を整えましょう」と案内人は提案する。
　しかし英雄は、幼い頃の記憶を思い出していた。
　「やっぱり、人を助ける生き方がしたい」
　「ヒーローになれる力を欲しい」と告げる英雄に、案内人は申し訳なさそうに言う。
　「ヒーロー」というスキルは存在しない、と。
　与えられるのは「身体強化」と「成長」の二つのスキルのみ。最初は弱く、道のりは険しい。
　それでも英雄は笑った。
　「それだけあれば、十分です」
　こうして英雄は、ハーレシアの地に赤子として転生する。
　チートなし。特別な才能なし。ただ、諦めなかった三十二年分の憧れと、二つのスキルだけを胸に。
　ヒーローになれなかった男が、異世界で本物のヒーローを目指す物語が、今、始まる。