ある日突然、人間の少年『蒼霧 黄都』は、『イグニス』という名の少女の姿をした人外によって異世界に召喚されてしまう。 誤って禁術である「異世界召喚魔法」を使い、異世界人を召喚してしまったことに気づいたイグニスは、慌てて蒼霧をもとの世界に帰らせようとする。 しかし、蒼霧は帰りたくない事情があるらしくー⁉