車中泊を愛する中年男・玉三郎。 ある日、愛車ムーブで走り慣れた道を外れた先で、 彼は見知らぬ村と異世界に迷い込んでしまう。 なぜか「魔神を従えた勇者」と勘違いされた玉三郎は、 半ば成り行きでモンスター討伐に向かうことに。 剣も魔法も使えない勇者の武器は、 軽自動車と、覚悟と、少しの開き直り。 これは、 車中泊おじさんが「車中泊男子」と名乗ったその日から始まる、 ゆるくて雑で、だがどこか悪くない異世界放浪譚である。