魔王を倒し、世界を救った元勇者・天瀬 湊。 元の世界に還れると希望を抱いたその瞬間、彼を召喚した神様からこう言われた。 「おつかれさま。あ、元の世界には帰れないから。」 「……は？」 あまりにも軽すぎる言葉での拒否。 代わりに貰ったのは、外見こそ普通だが中身は異常仕様のキャンピングカー《ヘブンズ・ロッジ号》。 「もう戦わなくていいなら、旅でもするか。」 そうして始まった、気楽な異世界スローライフ…のはずだった。 ところがある日、新たな勇者として召喚された少女を見て湊は固まる。 「…なんで、悠里がいる？」 召喚されたのは元の世界で行方不明になっていた湊の帰りをずっと待っていてくれた最愛の妹・天瀬 悠里だった。 国家の思惑？ 勇者は世界の切り札？ 知らない、関係ない。 妹を利用したり危害を加えようとするなら、全てを薙ぎ払う。 世界最強で重度のシスコンな湊は、妹を連れてキャンピングカーで旅に出る事を決める。 のんびりと星空を眺め、美味しいご飯を食べる。 時々、陰謀や追手を物理的方法で黙らせながら。 これは、兄妹ふたりで異世界をのんびり旅する物語。 世界が平和でも、そうでなくても。 一緒にいられれば、それでいい。