高校生・宮崎都の前に現れたのは、三つのパラレルワールドから来た三人の都だった。 地球外からやってきた宇宙人に、地獄から来た悪魔、そして中世の近衛騎士。 彼らはなぜ一つの世界に集められ、共に戦うことになったのか。 四つの世界を救うため、彼らは手を取り合う。