ダンジョンの出現により、人類の活動範囲が侵食されている世界。 それを食い止めるが如く誕生した、奇跡の力【魔法】を扱う通称【勇者】。 奴隷でありながら【勇者紋】を授かったリックは、他の勇者と共にダンジョン攻略へと挑んでいく。 これはそんな奴隷勇者の生涯の話。 戦いしか知らぬ少年の物語。