救難信号ひとつで何処へでも駆けつける空飛ぶお医者さんはじめました 冒険者飽和時代。年々増え続ける冒険者の死亡被害に、世界中の医療従事者は頭を抱えていた。そんな中で一石を投じる男がふたり。 かつて禁忌の魔法を使って不老不死となり、刑務所送りにされた男 伏見真実（ふしみまこと）。正義感のあまり上司の命令を幾度となく無視した結果、病院を追われた青年 司馬崎躍（しばさきやく）。性格も嗜好も経歴も違うふたりには、ある共通の信念があった。それは・・・「もっと多くの人を救いたい」という、至極単純で真っ当なもの。ただその信念が後に大きな渦を引き起こすことになることを、2人はまだ気付いていない。