姫宮勝利は子供の頃から中世風の世界で騎士が姫を守る夢をよく見ていた。ぼんやりと「自分は騎士だったのかな」と思い生きてきたが、高校の入学式で岸朝子に出会って分かってしまった。自分の前世が姫で、彼女の前世が騎士だってことを…