たくみくんが誕生日にもらった黄色いミニカー。 このミニカーには、いろいろな物に変身できる不思議な力がありました。 ある日、たくみくんとミニカーの【きらりん】は、森に住む困っている仲間たちの手助けをしに向かいます。 こうして、きらりんとたくみんの 手助け大冒険が始まりました。 これは、きらりん・たくみん・森の仲間たちが織りなす きらきらストーリーです。