ある日突然、女神から桃太郎になって鬼退治をしてとお願いされ、異世界に飛ばされたものの・・・。 なぜか100年前にも桃太郎が存在していた世界だった。 100年前にも桃太郎の仲間だった、おなじみの犬・雉・猿と再び旅に出る！ それぞれの思惑が交差する不思議な旅の果てには何が待つ。 そして冴えない主人公は鬼退治を達成するのか！？