家事や仕事、話し相手など、様々な用途でヒューマノイドが普及している世界。とある事情でヒューマノイドを持っていなかった小宮山さんの家に、ヒューマノイドの谷くんが届けられる。谷くんは小宮山さんと目を合わせるやいなや、一目惚れしたとプロポーズしてきて…！？ 恋するヒューマノイドとの一つ屋根の下生活が今始まる！