大小路瑛司には秘密があった。 彼は異界に召喚され、勇者として魔王を倒した経験がある。 現実世界に帰還して高校2年生になった彼は元勇者であることを隠して非モテのモブとしての日常を送っていた。 この世界にもダンジョンはある。近年、日本政府はダンジョン政策を転換してそれまでの立ち入り禁止から積極的にダンジョン探査を進めるようになっていた。 けれど、瑛司はダンジョンなどには関わらずに静かに人生を送ろうと考えていた。 けれども、彼の友人たちは瑛司をダンジョン探索に引っ張り出すことに成功する。 瑛司は自分の実力を全力で隠しながらダンジョン探索に挑むことになるのだった。