高校からの帰り道、突如、トラックが上空から落下してくるという超異常現象により、命を落としかけた、河野 武（タケル）は、トラックに潰される0,1秒前に『モーガン』という女性に助けられる。彼女の願いを叶えてくれれば、タケルの命を救ってくれると言われ、タケルは、彼女の願いである、とある異世界を救う旅に出る。