ある日突然、女神から桃太郎になって鬼退治をしてとお願いされ異世界に飛ばされたものの・・・。 なぜか100年前にも桃太郎が存在していた世界だった。 100年前にも桃太郎の仲間だった、おなじみの犬・雉・猿と再び旅に出る！ それぞれの思惑が交差する不思議な旅の果てには何が待つ。 そして無事鬼退治を達成できるのか！？