魔力がない人間と魔法を使い様々なことができる魔族。 しかしその力関係は首輪という装置によって人間のほうがはるかに上だった。 15歳の成人を迎える年、人間は魔族を所有する権利が与えられ、保護者から最初の魔族を与えられる。 成人を迎えた少女、ミアも例外ではなく、彼女は最初の魔族を連れて、かねてより夢だった旅に出る。 人より警戒心の強いミアが魔族と築く関係は、普通とは少し違うようで……。