近藤 正輝（こんどう まさき）は、ある日寝込みを襲われる。新手の泥棒かと思いきや、「オレは“インキュバス”のバス吉だ」と名乗る謎の人物。羽はあるし、角は生えてるし――どうやら本物らしい…。聞けば、バス吉は魔界では落ちこぼれで、ノルマ達成ができずにつらい思いをしているという……いわゆる、ブラック企業で働く正輝には他人事と思えず、とりあえず一緒に暮らすことになるが――!?