異世界の魔王を倒すため、戦国時代や 三国志の武将が召喚される。 そして、主人公は死んでしまったときに その召喚に巻き込まれ、勇者となるが、 武将たちのキャラが濃すぎるため、 表に立たずに陰から支えていく物語。