人類を守るために戦う銀河ロイド「コスモＸ」とその相棒・十文字宙（じゅうもんじ・ひろし）の活躍を描いたヒーローアクション。宇宙革命軍・ダークマターによって守るべき星を破壊された銀河警備隊のサイバロイド「ナンバーＸ」は、漂着した地球で正義感の強い青年・十文字宙と知り合い、力を合わせて凶悪なノッカーズ犯罪者を倒す。そして友情を交わし合うナンバーＸと宙だったが、ダークマターの魔の手が忍び寄り……!?