全てが氷に覆われた広大な迷宮――「氷晶の迷宮」。 この地には、かつて人間と契約を交わした魔獣たちが眠っているという。 傭兵のリオハは、失われた過去の秘密を探すため、青い狼と契約を結び、迷宮に挑む。 しかし、迷宮には試練と謎が待ち受けており、仲間との絆と裏切り、 そして迷宮の真実が次第に明らかになっていく。