命を懸けてモンスターと闘い、ダンジョンを探索する冒険者たち。そんな彼らが最も必要とするもの、それはーーー『SEX』である！！！！ 上級冒険者のカイは、美貌の神官アリシアをはじめとした美少女と共にダンジョンへと挑む毎日。見事にクエストをクリアしたその晩、待ち受けるのはパーティーメンバーとの甘く刺激的な’お楽しみタイム’…！？ 本能の赴くまま’欲’を満たす。自由気ままな異世界エロコメ、ここに開幕！！