怪獣に負けてばかりのドジなヒーロー・キン肉マン。しかし、その正体は宇宙一のヒーロー一族・キン肉星の王子だった！故郷の危機を救うため、星に舞い戻ったキン肉マンを待ち受けていた強敵とは…！？