高度なAR（拡張現実）に覆われ、すべてがシステムに管理された灰色の都市。 のんびり屋の少年・ヒロは、放課後になると相棒のフウカと共に、ARメカで街を駆けるバトル競技『ARMS』に身を投じる。 競技が終われば、破壊も色彩もすべてがリセットされる無情な世界。 それでも二人は、一瞬の輝きを刻むために加速し続ける――。