時は江戸、将軍・徳川吉宗の命によって有名な「目安箱」が設置された。寄せられた庶民の声で新しい奉行所が誕生。その名は「新・中町奉行所」、別の名を…「蟲（ムシ）奉行所」！お役目は江戸に跋扈する巨大蟲を駆除すること！個性溢れる蟲奉行所のメンバーは、それぞれ特殊能力を持ったスペシャリスト！田舎侍の仁兵衛は、一心不乱にお役目に邁進する！！