夜間頻尿に悩む初老サラリーマン、ヤーマダは異世界に転移し、「龍の迷宮」に落とされる。仲間の助けにより迷宮をクリアしたヤーマダだったが、帝国軍の闇魔導士の戦いに巻き込まれる。全面戦争が始まってしまう前に、ヤーマダは戦争を止めることができるのか。老後の生き方を学ぶことができるのか。